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机器人排水管道内窥检测系统

所属分类机器人排水管道内窥检测系统

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发布时间2020-08-31

产品描述:◆CCTV管道机器人 车体姿态自动监测,防倾覆报警$n$n◆ ≥1/4''CCD,彩色传感器,120倍变倍可调;$n◆ 径向360°旋转,俯仰2×90°,一键复位功能;$n$n◆ 安全气压监测,涉水深10m;$n◆ GPS井口自动定位。

产品概述

 

CCTV管道机器人性能参数

型号

CCTV

适用管径/气密性

φ225mm~φ2000mm/内部保压1.6~2.0大气压

防护等级/驱动能力

IP68,能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动

爬坡能力/倒车影像

最大爬坡斜度能力>45°,80m最大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源

云台接口/车体接口

防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接

云台光源/行进方式

28×1W,35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转

爬行速度/转向方式

无极变速0~30m/min可调/支持定点转向

云台落差/车轮配置

无极变速0~30m/min可调/支持定点转向、6.5寸、8寸

旋转摄像头

气密性/内压监控

内部保压1.6~2.0大气压/内置压力传感器

防护等级/分辨率

IP68,能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器

放大倍数/旋转功能

光学10倍,电子12倍/径向360°旋转,仰俯 2×90°,一键复位功能

×旋转速度/安装方式

≥20°/s/手动操作无需工具

体积/重量/工作温度

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃~55℃

电缆卷车

电缆种类/电缆强度

特种电缆,防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg

防护等级/电缆长度

IP65/100m

排线方式/工作方式

自动排线/手动

线长测量/体积

光电编码器自动测量线长,精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作温度

45kg/-10℃~55℃

 

 

CCTV管道机器人标准配置

序号

名称

数量

备注

1

主控器

1

/

2

爬行器

1

/

3

旋转摄像头

1

/

4

电缆卷车

1

100~300m

5

6寸车轮

4

/

6

8寸车轮

4

/

7

手柄

1

/

8

下井装置

1

电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳

9

电源线

2

电缆卷车、主控器各一

10

打气筒

1

/

11

M6扳手

1

用于车轮更换

12

U盘

1

/

13

仪器箱

2

/

14

工具箱

1

/

性能参数

型号

CCTV

适用管径/气密性

φ225mm~φ2000mm/内部保压1.6~2.0大气压

防护等级/驱动能力

IP68,能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动

爬坡能力/倒车影像

最大爬坡斜度能力>45°,80m最大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源

云台接口/车体接口

防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接

云台光源/行进方式

28×1W,35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转

爬行速度/转向方式

无极变速0~30m/min可调/支持定点转向

云台落差/车轮配置

无极变速0~30m/min可调/支持定点转向、6.5寸、8寸

旋转摄像头

气密性/内压监控

内部保压1.6~2.0大气压/内置压力传感器

防护等级/分辨率

IP68,能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器

放大倍数/旋转功能

光学10倍,电子12倍/径向360°旋转,仰俯 2×90°,一键复位功能

×旋转速度/安装方式

≥20°/s/手动操作无需工具

体积/重量/工作温度

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃~55℃

电缆卷车

电缆种类/电缆强度

特种电缆,防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg

防护等级/电缆长度

IP65/100m

排线方式/工作方式

自动排线/手动

线长测量/体积

光电编码器自动测量线长,精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作温度

45kg/-10℃~55℃

 

 

标准配置

 

序号

名称

数量

备注

1

主控器

1

/

2

爬行器

1

/

3

旋转摄像头

1

/

4

电缆卷车

1

100~300m

5

6寸车轮

4

/

6

8寸车轮

4

/

7

手柄

1

/

8

下井装置

1

电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳

9

电源线

2

电缆卷车、主控器各一

10

打气筒

1

/

11

M6扳手

1

用于车轮更换

12

U盘

1

/

13

仪器箱

2

/

14

工具箱

1

/

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