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X射线管道爬行器的基本原理全面解析,赶快收藏!

点击次数:46  发布时间:2020-11-13

    X射线管道爬行器基本原理主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成,它是一种自动化射线产生装置,由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走,在管道外对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记,通过管道外部遥控装置的配合,可以在管道内定位及曝光,从而对管道对接环焊缝进行X光透照,实现管道对接环焊缝的无损检测,另外,还可以通过遥控控制爬行器的前进、后退、休息等动作。

    X射线管道爬行器硬件设计硬件设计包括:机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、控制器(电路)部分、电源部分和自动救护车部分。机械部分:由电动车机体,充电电源车机体,24V直流电动机,减速器,胶轮,轮轴及连接附件组成。整机连接见X射线管道爬行器整机连接示意图(图略)充电电源车:选用1mm厚不锈钢板,经冲压焊接而成,要求本身有一定刚性不易变形,安装耐磨材料车轮,整体长度根据电池体积决定,不能过长,以免增大转弯半径和增加运输难度。电池接线方法见。电池接线示意图(图略)射线机部分:由我方提出设计及接口要求交由射线机专业生产厂家制作。具体要求是:直流高压直接供电,固定管电压160kV,管电流3mA,取消AC/DC部分,改变高压包参数,提供故障反馈信号,散热风扇按需自动打开及自动延时关闭,以节省电力。控制台体积要小且与射线机头一体化安装,结构上采取防尘设计。定位传感器部分:在我们1997年开发成功的γ射线爬行器研制过程中已基本得到解决。对于其中的抖动、误动问题可以在程序设计中进行容错处理,从而降低其设计复杂性。因运输途中振动很大,所以制作工艺要求较高,元器件严格筛选,并采取防振措施。

    X射线管道爬行器控制器(电路)部分:通过研制γ射线爬行器的经验,继续采用原可编程控制器(FX0系列20点继电器输出型),具有体积小、供电方便、可靠性高的特点。电路布线方面尽量简单化、以方便维护,就近安排强电部件,将强电与弱电分离,以免造成对控制系统的干扰[2]。电动车供电:考虑到控制器供电方便和电动机供电时间的要求,电动车电源采用24V直流电源。使用一套100%充足电的38安时电池,行走速度18米/分钟,平均工作电流4安培计算,可以连续爬行约7.6小时(80%放电容量),爬行距离8208米。爬行距离远是一项重要特色,这样可以适应一台爬行器工作在几个工作面轮流工作和“二接一”间隔检测的施工技术要求。

    射线机供电:X射线管道爬行器供电方式有四种:a.燃油发电机供电b.直流逆变器供电c.有线电缆供电d.纯直流高压供电。目前的发展趋势是纯直流高压供电方式,这种供电方式具有电源效率高、无噪音、重量轻、使用灵活方便等优点。
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